鎌倉時代初期に馬場資幹が居館を構えたのが始まりといわれ、後に江戸氏、佐竹氏を経て、関ケ原の戦い後、徳川頼房を水戸藩初代藩主として11代にわたり水戸徳川家の居城となりました。2代城主は水戸黄門で有名な水戸光圀公が務めていま […]